Protezione Termica dei Motori MT: Sonde PT100 e PTC negli Avvolgimenti Statorici

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Ing. Francisco Ramírez

Termodinamica e Dinamica Termica dello Statore nei Motori di Media Tensione

Il comportamento termico delle macchine asincrone e sincrone di media tensione (tipicamente da 2.3kV2.3 kV a 13.8kV13.8 kV) è regolato dalla generazione interna di perdite ohmiche (I2RI^2 R), perdite magnetiche nel nucleo ferromagnetico (perdite per isteresi e correnti parassite), perdite meccaniche per attrito e ventilazione, e perdite addizionali a carico (stray load losses). L'equazione differenziale fondamentale della conduzione termica in regime transitorio e spazialmente distribuita nel dominio tridimensionale dello statore si esprime secondo la formulazione di Fourier-Poisson:

ρ(r)cp(r)T(r,t)t=(k(r)T(r,t))+q(r,t)\rho(\mathbf{r}) c_p(\mathbf{r}) \frac{\partial T(\mathbf{r}, t)}{\partial t} = \nabla \cdot \left( k(\mathbf{r}) \nabla T(\mathbf{r}, t) \right) + q'''(\mathbf{r}, t)

dove ρ(r)\rho(\mathbf{r}) rappresenta la densità di massa dei diversi materiali costitutivi (kg/m3kg/m ^3), cp(r)c_p(\mathbf{r}) è il calore specifico (J/(kgK)J /( kg \cdot K )), k(r)k(\mathbf{r}) è il tensore di conducibilità termica ortotropa (W/(mK)W /( m \cdot K )), T(r,t)T(\mathbf{r}, t) è il campo scalare di temperatura (KK), e q(r,t)q'''(\mathbf{r}, t) è la densità volumetrica di generazione del calore (W/m3W/m ^3).

Eterogeneità dei Materiali e Anisotropia della Conduzione Termica

Lo statore di media tensione presenta una struttura composita altamente anisotropa. Gli avvolgimenti sono costituiti da barre di rame preformate (form-wound coils), isolate mediante nastri di mica agglomerati con resine epossidiche sottoposti a processi di impregnazione sottovuoto e a pressione (VPI, Vacuum Pressure Impregnation). La conducibilità termica del rame puro (kCu380a400W/(mK)k_{ Cu } \approx 380 a 400 W /( m \cdot K )) contrasta severamente con la conducibilità ortotropa del pacchetto isolante mica-resina epossidica:

  • Conducibilità termica longitudinale (parallela agli strati di nastro): k0.8a1.2W/(mK)k_{\parallel} \approx 0.8 a 1.2 W /( m \cdot K ).
  • Conducibilità termica trasversale (perpendicolare allo spessore dell'isolamento di cava): k0.2a0.35W/(mK)k_{\perp} \approx 0.2 a 0.35 W /( m \cdot K ).
  • Conducibilità del pacco lamellare in acciaio al silicio: klam,assiale1.5a4.0W/(mK)k_{ lam, assiale } \approx 1.5 a 4.0 W /( m \cdot K ) attraverso lo strato di vernice isolante interlaminare (C-5), a fronte di klam,radiale/azimutale25a40W/(mK)k_{ lam, radiale/azimutale } \approx 25 a 40 W /( m \cdot K ) nel piano del grano.

Questa marcata differenza di conducibilità termica genera un gradiente di temperatura pronunciato attraverso lo spessore dell'isolamento principale verso terra (groundwall insulation). La caduta di temperatura stazionaria ΔTisol\Delta T_{ isol } attraverso un isolamento di spessore δisol\delta_{ isol } con un flusso termico superficiale qq'' si quantifica mediante la legge unidimensionale di Fourier:

ΔTisol=TCuTnucleo=qδisolk=(PCuAcava)δisolk\Delta T_{ isol } = T_{ Cu } - T_{ nucleo } = q'' \frac{\delta_{ isol }}{k_{\perp}} = \left( \frac{P_{ Cu }}{A_{ cava }} \right) \frac{\delta_{ isol }}{k_{\perp}}

Nei motori da 6.6kV6.6 kV o 13.8kV13.8 kV, dove δisol\delta_{ isol } oscilla tra 1.8mm1.8 mm e 4.5mm4.5 mm, la caduta termica ΔTisol\Delta T_{ isol } a pieno carico può raggiungere valori compresi tra 15K15 K e 35K35 K. Di conseguenza, la misurazione superficiale del pacco magnetico o dell'aria di raffreddamento sottostima criticamente la temperatura interna del conduttore di rame, giustificando la necessità obbligatoria di sensori di temperatura annegati direttamente all'interno della cava statorica.

Localizzazione del Punto Caldo (Hotspot) Statorico

Il punto più caldo dell'avvolgimento (hotspot) non si colloca in modo omogeneo lungo lo statore. La sua posizione dipende dalla topologia del circuito di ventilazione (radiale, assiale, assiale-radiale simmetrico o asimmetrico secondo le norme IEC 60034-6 e IEEE 620). In un sistema di raffreddamento simmetrico con doppia entrata d'aria dalle estremità e scarico radiale centrale (IC01, IC611 o IC81W), il profilo di temperatura longitudinale del conduttore TCu(z)T_{ Cu }(z) mostra un andamento parabolico con il massimo assoluto nel centro assiale dello statore (z=L/2z = L/2):

T(z)=Tin+qCum˙cp,aria0zAcond(ζ)dζ+qCuAcondhconvPperim[1ehconvPperimm˙cp,ariaz]T(z) = T_{ in } + \frac{q'''_{ Cu }}{\dot{m} c_{p, aria }} \int_0^z A_{ cond }(\zeta) d\zeta + \frac{q'''_{ Cu } A_{ cond }}{h_{ conv } P_{ perim }} \left[ 1 - e^{-\frac{h_{ conv } P_{ perim }}{\dot{m} c_{p, aria }} z} \right]

dove m˙\dot{m} è la portata massica del refrigerante, hconvh_{ conv } è il coefficiente di scambio termico convettivo superficiale (W/(m2K)W /( m ^2\cdot K )), e PperimP_{ perim } è il perimetro esposto al refrigerante.

Fisica dello Stato Solido e Principi dei Trasduttori: PT100 contro PTC

La protezione termica dello statore in media tensione impiega due tecnologie fondamentali basate su semiconduttori e metalli di transizione: le termoresistenze al platino (RTD PT100) e i termistori a coefficiente di temperatura positivo (PTC).

Termoresistenze al Platino (PT100)

Il trasduttore PT100 basa il suo principio di funzionamento sulla dispersione degli elettroni di conduzione dovuta alle vibrazioni del reticolo cristallino (fononi) nel platino puro (99.99%99.99\%), descritta microscopicamente dalla regola di Matthiessen. La resistività ρ(T)\rho(T) aumenta linearmente in un ampio intervallo di temperatura.

In conformità alla norma internazionale IEC 60751 (e alla corrispondente ASTM E1137), la relazione resistenza-temperatura per il platino con coefficiente di temperatura α=0.00385055C1\alpha = 0.00385055 ^\circ C ^{-1} (standard DIN/IEC) si formalizza analiticamente mediante l'equazione di Callendar-Van Dusen:

R(T)={R0(1+AT+BT2+C(T100C)T3)per200CT<0CR0(1+AT+BT2)per0CT850CR(T) = \begin{cases} R_0 \left( 1 + A T + B T^2 + C (T - 100^\circ C ) T^3 \right) & per -200^\circ C \le T < 0^\circ C \\ R_0 \left( 1 + A T + B T^2 \right) & per 0^\circ C \le T \le 850^\circ C \end{cases}

dove R0=100.00ΩR_0 = 100.00 \Omega a 0C0^\circ C, e i coefficienti standardizzati sono:

  • A = 3.9083 \times 10^{-3} ^\circ C ^{-1}
  • B = -5.7750 \times 10^{-7} ^\circ C ^{-2}
  • C = -4.1830 \times 10^{-12} ^\circ C ^{-4}

La sensibilità o coefficiente di variazione termica differenziale SPT100(T)S_{ PT100 }(T) si ottiene derivando l'equazione quadratica:

SPT100(T)=dR(T)dT=R0(A+2BT)S_{ PT100 }(T) = \frac{dR(T)}{dT} = R_0 (A + 2 B T)

A T=100CT = 100^\circ C, SPT1000.379Ω/CS_{ PT100 } \approx 0.379 \Omega/^\circ C, il che conferisce una risposta ad alta linearità con un'incertezza tipica inferiore a ±0.3K\pm 0.3 K per sonde di Classe A (secondo IEC 60751: ΔTtol=±(0.15+0.002T)C\Delta T_{ tol } = \pm (0.15 + 0.002 |T|) ^\circ C).

Termistori a Coefficiente di Temperatura Positivo (PTC)

I termistori PTC sono ceramiche semiconduttrici policristalline dopate a base di titanato di bario (BaTiO3BaTiO _3). A temperature inferiori alla temperatura di Curie (TCT_C), il materiale si trova in una fase ferroelettrica tetragonale con un'elevata polarizzazione spontanea ai bordi di grano, compensando le trappole di potenziale e mantenendo una bassa resistività.

Al superamento della temperatura critica TCT_C (progettata metallurgicamente tra 110C110^\circ C e 180C180^\circ C per applicazioni di isolamento elettrico in classe B, F o H), la struttura cristallina subisce una transizione di fase verso uno stato paraelettrico cubico. La costante dielettrica relativa εr\varepsilon_r crolla secondo la legge di Curie-Weiss:

εr=CTT0(perT>TC)\varepsilon_r = \frac{C}{T - T_0} \quad ( per T > T_C)

Questo crollo distrugge la compensazione di carica ai bordi di grano, innalzando esponenzialmente l'altezza della barriera di potenziale elettrostatico di Schottky (Φb\Phi_b). La resistività globale del termistore ρ(T)\rho(T) mostra un salto abrupto modellato dall'equazione di Heywang:

ρ(T)=ρ0exp(eΦbkBT)=ρ0exp(e2Ns28ε0εrNdkBT)\rho(T) = \rho_0 \exp\left( \frac{e \Phi_b}{k_B T} \right) = \rho_0 \exp\left( \frac{e^2 N_s^2}{8 \varepsilon_0 \varepsilon_r N_d k_B T} \right)

dove NsN_s è la densità superficiale degli stati trappola al bordo di grano, NdN_d esprime la concentrazione volumetrica dei donatori, ee è la carica elementare e kBk_B rappresenta la costante di Boltzmann.

R(T)Rbase(1+exp(β(TTrif)))R(T) \approx R_{ base } \left( 1 + \exp\left( \beta (T - T_{ rif }) \right) \right)

Per temperature T<TTNF20KT < T_{ TNF } - 20 K (temperatura nominale di funzionamento secondo DIN 44081/44082), la resistenza tipica di una sonda PTC si attesta tra 20Ω20 \Omega e 250Ω250 \Omega. Nelle immediate vicinanze di TTNFT_{ TNF }, la resistenza supera i 1000Ω1\,000 \Omega (soglia di allarme tipica) e oltrepassa i 4000Ω4\,000 \Omega per T=TTNF+15KT = T_{ TNF } + 15 K (soglia obbligatoria di scatto), operando funzionalmente come un interruttore termico a stato solido a logica binaria.

Parametro Tecnico / Operativo Sonda RTD PT100 (IEC 60751) Sonda Termistore PTC (DIN 44081 / 44082)
Principio Fisico Variazione resistiva lineare per fononi in metallo nobile (Platino) Transizione di fase ferroelettrica-paraelettrica in BaTiO3BaTiO _3
Intervallo di Linearità Eccellente (50C-50^\circ C a +250C+250^\circ C, α=0.00385\alpha = 0.00385) Estremamente non lineare; comportamento a gradino (step function)
Funzione Primaria nel Relè di Protezione Monitoraggio continuo, trend, calcolo dei gradienti dT/dtdT/dt, ANSI 49 Protezione catastrofica da sovratemperatura puntuale a scatto rapido
Tempo di Risposta Termico (τ63.2%\tau_{63.2\%}) Moderato (1.5s1.5 s a 5.0s5.0 s annegata in cava) Rapido (0.5s0.5 s a 2.0s2.0 s grazie alla ridotta massa termica)
Immunità al Rumore EMI / Transitori Media-Bassa (richiede filtraggio analogico attivo e topologia a 3/4 fili) Alta (l'ampia variazione di resistenza riduce al minimo l'impatto del rumore)
Modo di Guasto Tipico Deriva positiva per stress meccanico, circuito aperto per vibrazione Circuito aperto per frattura ceramica o degradazione da sovratensione

Progettazione e Integrazione Meccanica e Dielettrica delle Sonde Annegate

L'inserimento fisico dei sensori negli avvolgimenti statorici di media tensione introduce discontinuità meccaniche e concentratori di campo elettrostatico all'interno del sistema di isolamento in classe F (155C155^\circ C) o classe H (180C180^\circ C).

Architettura di Installazione nella Cava dello Statore

In conformità alle linee guida delle norme IEEE Std 620, IEC 60034-11 e IEEE Std 1434, si implementano tre metodologie di installazione dei sensori termici nello statore:

  1. Sonda Annegata in Cava (Slot RTD - Tra le Barre): È la posizione standardizzata obbligatoria per la media tensione. La sonda, realizzata con un involucro piatto rigido in fibra di vetro/resina epossidica (Grado NEMA G-10 o G-11) con dimensioni tipiche di 2mm×10mm×150500mm2 mm \times 10 mm \times 150 -- 500 mm, viene inserita nel piano medio radiale della cava, interposta meccanicamente tra la barra superiore (top coil side) e la barra inferiore (bottom coil side). In questa interfaccia, il sensore registra una temperatura ponderata:
    Tsensorek,supTCu,sup+k,infTCu,infk,sup+k,infT_{ sensore } \approx \frac{k_{\perp, sup } T_{ Cu,sup } + k_{\perp, inf } T_{ Cu,inf }}{k_{\perp, sup } + k_{\perp, inf }}
  2. Sonde sulle Teste di Bobina (End-Winding RTD/PTC): Vengono fissate meccanicamente e legate con cordoni in fibra di vetro/Nomex direttamente sull'isolamento esterno delle teste di bobina prima del processo VPI. Rilevano l'accumulo termico dovuto a deficienze locali di ventilazione o a correnti armoniche di sequenza negativa (I2I_2).
  3. Sonde sui Denti del Nucleo (Stator Core RTD): Annegate in fori lavorati nel pacco di lamierini magnetici per monitorare le perdite per correnti parassite interlaminari dovute al deterioramento dell'isolamento superficiale delle lamiere.

Isolamento Galvanico, Concentrazione del Campo Elettrico e Scariche Parziali

La tensione nominale fase-terra ai morsetti di un motore di tensione UnU_n è definita da Vphg=Un/3V_{ ph-g } = U_n / \sqrt{3}. Per un motore da 13.8kV13.8 kV, il valore di picco nominale applicato all'isolamento principale è:

V^phg=13800V2311268Vpeak\hat{V}_{ ph-g } = \frac{13\,800 V \cdot \sqrt{2}}{\sqrt{3}} \approx 11\,268 V _{ peak }

I cavi di strumentazione delle sonde operano al potenziale di terra della sala controllo o del quadro di protezione (PE, 0V0 V). Se la sonda viene posizionata tra barre di fasi diverse all'interno della stessa cava (zona di inversione di fase, dove la tensione tra i conduttori può raggiungere UnU_n), la barriera isolante della sonda deve sopportare simultaneamente la sollecitazione dielettrica e gli sforzi di taglio termomeccanici.

Lo spessore della schermatura dielettrica integrata nel corpo stesso della sonda piana (tsondat_{ sonda }) presenta una permittività relativa εr,sonda4.5\varepsilon_{r, sonda } \approx 4.5, mentre la resina epossidica di cava presenta εr,epossidica3.8\varepsilon_{r, epossidica } \approx 3.8. Qualora esistano microvuoti non impregnati (εr,aria=1.0\varepsilon_{r, aria } = 1.0) nell'interfaccia tra la barra e il corpo della sonda, la componente perpendicolare del campo elettrostatico EariaE_{ aria } si intensifica in modo inversamente proporzionale alla permittività:

Earia=Edielettrico(εr,dielettricoεr,aria)E_{ aria } = E_{ dielettrico } \left( \frac{\varepsilon_{r, dielettrico }}{\varepsilon_{r, aria }} \right)

Se EariaE_{ aria } supera la rigidità dielettrica critica dell'aria (EPaschen3.0kV/mmE_{ Paschen } \approx 3.0 kV/mm a pressione atmosferica), si innescano scariche parziali (PD) interne ad alta energia. Questo fenomeno bombarda ionicamente il substrato epossidico della sonda, provocando il fenomeno dell'alberatura elettrica (electrical treeing), la perforazione della guaina del sensore e l'iniezione distruttiva dell'alta tensione di linea (13.8kV13.8 kV) direttamente verso le schede di ingresso analogiche dei relè di protezione numerici.

Per norma (IEEE 43, IEC 60034-1 e IEC 60255-27), le sonde annegate per media tensione devono essere costruite con un isolamento integrale testato individualmente a una tensione di tenuta a frequenza industriale non inferiore a:

Vtest,RTD=2Un+1000VRMS(minimo2.5kVRMSper60s)V_{ test, RTD } = 2 U_n + 1\,000 V _{ RMS } \quad ( minimo 2.5 kV _{ RMS } per 60 s )

Inoltre, i cavi di uscita devono incorporare uno schermo a treccia di rame stagnato collegato a terra esclusivamente all'estremità del relè per derivare le correnti capacitive parassite.

Modellazione Matematica della Catena di Misura e Compensazione degli Errori

La misurazione accurata tramite PT100 richiede di neutralizzare due fonti primarie di errore metrologico: la resistenza parassita dei conduttori di collegamento (RLR_L) e l'autoriscaldamento (self-heating) indotto dalla corrente di eccitazione (IeccI_{ ecc }).

Analisi dei Circuiti di Collegamento: Ponte di Wheatstone e Condizionamento Analogico

La lunghezza del cablaggio dall'interno dello statore alla morsettiera ausiliaria (junction box) del motore, e da lì alla sala controllo, può superare i 100m100 m. Con cavi di strumentazione standard da 0.75mm20.75 mm ^2 (ρCu,200.024Ω/m\rho_{ Cu,20 } \approx 0.024 \Omega/ m), la resistenza di andata e ritorno 2RL2 R_L può raggiungere 6.4Ω6.4 \Omega, il che rappresenterebbe un errore sistematico non ammissibile pari a:

ΔTerrore=2RLSPT1006.4Ω0.385Ω/C+16.6C\Delta T_{ errore } = \frac{2 R_L}{S_{ PT100 }} \approx \frac{6.4 \Omega}{0.385 \Omega/^\circ C } \approx +16.6 ^\circ C

Per annullare questa divergenza, si impiegano configurazioni di collegamento multifilari con condizionamento raziometrico:

Topologia a Tre Fili (Compensazione a 3 Fili)

Nel circuito bilanciato a 3 fili collegato a un convertitore analogico-digitale (ADC) differenziale tramite due sorgenti identiche di corrente costante I1=I2=IeccI_1 = I_2 = I_{ ecc }:

Vmisura=[(RPT100+RL1)I1RL2I2]V_{ misura } = \left[ (R_{ PT100 } + RL1) I_1 - RL2 I_2 \right]

Assumendo una rigorosa simmetria fisica e termica dei conduttori (RL1=RL2=RLRL1 = RL2 = R_L):

Vmisura=RPT100Iecc+RL(I1I2)RPT100IeccV_{ misura } = R_{ PT100 } \cdot I_{ ecc } + R_L (I_1 - I_2) \equiv R_{ PT100 } \cdot I_{ ecc }

La tensione risultante è indipendente dalla lunghezza del cavo. Tuttavia, se esiste un'asimmetria dovuta al degrado dei morsetti o a un gradiente termico differenziale tra i conduttori (ΔRL=RL1RL20\Delta R_L = |RL1 - RL2| \ne 0), sorge un errore residuo diretto:

ΔTerrore,3f=ΔRLSPT100\Delta T_{ errore, 3f } = \frac{\Delta R_L}{S_{ PT100 }}

Topologia a Quattro Fili Kelvin (Misura Assoluta a 4 Fili)

La topologia a 4 fili applica una corrente di eccitazione IeccI_{ ecc } attraverso una coppia di fili esterni (1 e 4) e misura la caduta di potenziale esclusivamente ai terminali della PT100 tramite un voltmetro di strumentazione con impedenza di ingresso Zin10GΩZ_{ in } \ge 10 G \Omega attraverso la coppia interna (2 e 3):

Ivoltmetro=VPT100Zin+2RL0    VADC=VPT100=IeccRPT100(T)I_{ voltmetro } = \frac{V_{ PT100 }}{Z_{ in } + 2 R_L} \approx 0 \implies V_{ ADC } = V_{ PT100 } = I_{ ecc } R_{ PT100 }(T)

L'eliminazione dell'errore di linea è totale e immune da qualsiasi asimmetria della resistenza dei conduttori.

Errore di Autoriscaldamento (Self-Heating Error)

La potenza elettrica dissipata nell'elemento sensore dal passaggio della corrente di misura genera un proprio flusso termico che innalza la temperatura del platino al di sopra di quella del mezzo circostante:

Pdissipata=Iecc2RPT100(T)P_{ dissipata } = I_{ ecc }^2 R_{ PT100 }(T)

L'incremento spurio di temperatura stazionario θself\theta_{ self } dipende dal coefficiente di dissipazione termica del sensore incapsulato δth\delta_{ th } (mW/CμltimW /^\circ C \mu_{lti}):

θself=Iecc2RPT100(T)δth\theta_{ self } = \frac{I_{ ecc }^2 R_{ PT100 }(T)}{\delta_{ th }}

Per una sonda annegata in resina epossidica (δth2.0mW/C\delta_{ th } \approx 2.0 mW /^\circ C) a 150C150^\circ C (RPT100157.3ΩR_{ PT100 } \approx 157.3 \Omega):

  • Se Iecc=5.0mAI_{ ecc } = 5.0 mA: P=(5×103)2×157.3=3.93mW    θself=3.93/2.0+1.97KP = (5 \times 10^{-3})^2 \times 157.3 = 3.93 mW \implies \theta_{ self } = 3.93 / 2.0 \approx +1.97 K (errore inaccettabile).
  • Se Iecc=1.0mAI_{ ecc } = 1.0 mA: P=(1×103)2×157.3=0.157mW    θself=0.157/2.0+0.08KP = (1 \times 10^{-3})^2 \times 157.3 = 0.157 mW \implies \theta_{ self } = 0.157 / 2.0 \approx +0.08 K (trascurabile).

Per questo motivo, i moduli RTD ad alta precisione limitano la corrente di eccitazione a Iecc1.0mAI_{ ecc } \le 1.0 mA (frequentemente pilotata tramite impulsi discreti sincronizzati per ridurre al minimo l'integrale temporale di dissipazione).

Strategie de Protezione Digitale e Parametrizazione (ANSI 49, 49S, 49R)

La protezione termica dello statore nei relè multifunzione numerici (IED, Intelligent Electronic Devices) combina il modello matematico dell'immagine termica dinamica basato sulla corrente (ANSI 49 / 49S) con il feedback in tempo reale fornito dalle sonde RTD/PTC annegate (ANSI 49R).

Accoppiamento dell'Immagine Termica Digitale con Correzione RTD (RTD Biasing)

Il modello standard di immagine termica di primo ordine implementato nei relè digitali secondo la norma IEC 60255-149 risolve ricorsivamente l'equazione differenziale del bilancio termico:

τthdθ(t)dt+θ(t)=(IeqInominale)2\tau_{ th } \frac{d\theta(t)}{dt} + \theta(t) = \left( \frac{I_{ eq }}{I_{ nominale }} \right)^2

dove θ(t)\theta(t) è la capacità termica utilizzata (0θ1.00 \le \theta \le 1.0 o 100%100\%), τth\tau_{ th } è la costante di tempo termica globale dello statore, e IeqI_{ eq } è la corrente equivalente bilanciata che incorpora il riscaldamento aggiuntivo dovuto alle componenti armoniche e alla sequenza negativa (I2I_2):

Ieq=I12+k2I22+n=3knIn2I_{ eq } = \sqrt{I_1^2 + k_2 I_2^2 + \sum_{n=3}^\infty k_n I_n^2}

L'algoritmo di RTD Biasing utilizza la temperatura reale misurata dalla sonda più calda dello statore (Tmax,RTDT_{ max,RTD }) per ricalibrare dinamicamente lo stato interno dell'integratore dell'immagine termica. La capacità termica calcolata mediante la polarizzazione da RTD (θRTD\theta_{ RTD }) viene parametrizzata linearmente a tratti definiti da tre soglie di temperatura:

θRTD={0perTmax,RTDTbase(Tmax,RTDTbaseTallarmeTbase)×θallarmeperTbase<Tmax,RTDTallarmeθallarme+(Tmax,RTDTallarmeTscattoTallarme)×(1.0θallarme)perTallarme<Tmax,RTDTscatto\theta_{ RTD } = \begin{cases} 0 & per T_{ max,RTD } \le T_{ base } \\ \left( \frac{T_{ max,RTD } - T_{ base }}{T_{ allarme } - T_{ base }} \right) \times \theta_{ allarme } & per T_{ base } < T_{ max,RTD } \le T_{ allarme } \\ \theta_{ allarme } + \left( \frac{T_{ max,RTD } - T_{ allarme }}{T_{ scatto } - T_{ allarme }} \right) \times (1.0 - \theta_{ allarme }) & per T_{ allarme } < T_{ max,RTD } \le T_{ scatto } \end{cases}

Il relè seleziona dinamicamente il valore dominante per la decisione di scatto: θfinale=max(θcorrente,θRTD)\theta_{ finale } = \max\left( \theta_{ corrente }, \theta_{ RTD } \right). Questo meccanismo compensa anomalie che l'immagine basata sulla sola corrente non può prevedere, come la riduzione del flusso d'aria per ostruzione dei filtri, temperature ambiente elevate in cabina o guasti nel circuito di raffreddamento ad acqua degli scambiatori di calore (CACW / CACA).

Classe di Isolamento (IEC 60085) Limite Termico Massimo (TmaxT_{ max }) Sovratemperatura Ammissibile (ΔT\Delta T per Resistenza) Soglia di Allarme Raccomandata (Slot RTD) Soglia di Scatto Raccomandata (Slot RTD)
Classe B 130C130^\circ C 80K80 K (con Tamb=40CT_{ amb } = 40^\circ C) 115C115^\circ C 125C125^\circ C a 130C130^\circ C
Classe F (Esercita come B) 155C155^\circ C 80K80 K (progettazione conservativa con margine di vita 2×2\times) 120C120^\circ C 130C130^\circ C a 135C135^\circ C
Classe F 155C155^\circ C 105K105 K 140C140^\circ C 150C150^\circ C a 155C155^\circ C
Classe H 180C180^\circ C 125K125 K 160C160^\circ C 170C170^\circ C a 175C175^\circ C

Logica di Votazione e Filtraggio degli Artefatti di Misura

I guasti nei cavi di strumentazione (cortocircuito o circuito aperto) genererebbero letture estreme spurie (50C-50^\circ C o +300C+300^\circ C), inducendo scatti intempestivi dell'unità di potenza. Pertanto, il firmware del relè esegue una matrice di supervisione della plausibilità fisica prima di attivare le funzioni di protezione:

  • Rilevamento di Sonda Aperta / Scollegata: Se Rmisura>390ΩR_{ misura } > 390 \Omega (T>850CT > 850^\circ C), l'ingresso viene bloccato automaticamente impostando lo stato di Sensor Fault.
  • Rilevamento di Sonda in Cortocircuito: Se Rmisura<18ΩR_{ misura } < 18 \Omega (T<200CT < -200^\circ C), l'ingresso viene invalidato.
  • Plausibilità Fisica del Gradiente Termico (dT/dtdT/dt): La costante di tempo termica dello statore impedisce incrementi istantanei superiori a 2K/s2 K/s. Se dTdt>5K/s\left| \frac{dT}{dt} \right| > 5 K/s, il dato viene scartato in quanto attribuibile all'accoppiamento di rumore elettromagnetico.
  • Logica di Votazione Incrociata (2ooN): Per l'attivazione dello scatto irreversibile dell'interruttore (ANSI 86), l'algoritmo richiede che almeno due sonde indipendenti superino la soglia di scatto (TscattoT_{ scatto }) nella stessa cava o fase adiacente (2oo32 oo 3 o 2oo62 oo 6), oppure la coincidenza simultanea tra l'allarme termico per sovracorrente (ANSI 49) e una singola sonda RTD che superi TscattoT_{ scatto }.

Analisi Forense dei Guasti e Modi di Degradazione Dielettrico-Termica

L'indagine sui guasti catastrofici nei motori di media tensione rivela schemi critici in cui le sonde annegate agiscono indistintamente come vittime o come catalizzatori diretti della distruzione dell'isolamento.

Meccanismo di Usura Meccanica per Vibrazione Elettrodinamica (Fretting)

Alla frequenza industriale (50Hz50 Hz o 60Hz60 Hz), os conduttori all'interno della cava statorica subiscono forze elettrodinamiche radiali oscillatorie a doppia frequenza di rete (100Hz100 Hz o 120Hz120 Hz) proporzionali al quadrato della corrente di cava:

Fcava(t)=μ0Lcore2wcava(isup(t)+iinf(t))2F_{ cava }(t) = \frac{\mu_0 L_{ core }}{2 w_{ cava }} \left( i_{ sup }(t) + i_{ inf }(t) \right)^2

Negli avviamenti diretti dei motori in cui Iavv6.0a7.5InI_{ avv } \approx 6.0 a 7.5 I_n, le forze elettrodinamiche si moltiplicano per un fattore compreso tra 36e5636 e 56. Se la cuneatura della cava perde compressione elastica nel tempo:

  1. Le barre superiore e inferiore subiscono micro-spostamenti assiali e radiali relativi.
  2. Il corpo della sonda RTD viene sottoposto ad attrito abrasivo continuo (fretting wear).
  3. La matrice in fibra di vetro dell'involucro della sonda si polverizza gradualmente fino a esporre i filamenti interni di platino o le piste di interconnessione.
  4. Il contatto metallo-metallo tra il conduttore della sonda e il pacchetto di isolamento danneggiato perfora l'isolamento della bobina, trasformandosi in un guasto catastrofico fase-terra (Isc,phgI_{ sc,ph-g }) attraverso la linea stessa di strumentazione.

Accoppiamento di Transitori Rapidi (dv/dtdv/dt) da Inverter VFD / PWM

Quando un motore di media tensione è alimentato da convertitori di frequenza con inverter IGBT o IGCT (tecnologia PWM multilivello o a due livelli), i fronti d'onda di tensione incidenti ai morsetti possiedono pendenze di salita estremamente elevate (dv/dt>5a10kV/μsdv/dt > 5 a 10 kV /\mu s).

A causa della capacità parassita distribuita (CaccoplC_{ accopl }) esistente tra il conduttore attivo della barra e l'elemento sensore (tipicamente da 15a40pF15 a 40 pF per sonda in cava), l'iniezione di corrente transitoria di modo comune (imci_{ mc }) verso il circuito elettronico di strumentazione è regolata da:

imc(t)=Caccopldv(t)dti_{ mc }(t) = C_{ accopl } \frac{dv(t)}{dt}

Per un transitorio con dv/dt=10kV/μs=1010V/sdv/dt = 10 kV /\mu s = 10^{10} V/s e Caccopl=30pFC_{ accopl } = 30 pF:

imc=(30×1012F)×(1010V/s)=0.30Apiccoi_{ mc } = (30 \times 10^{-12} F ) \times (10^{10} V/s ) = 0.30 A _{ picco }

Questa corrente di modo comune ad alta frequenza, nel ritornare a terra attraverso l'impedenza del modulo analogico di ingresso RTD, genera una sovratensione transitoria (VGND=imcZchasisV_{ GND } = i_{ mc } \cdot Z_{ chasis }) che supera la rigidità dielettrica dei diodi soppressori di transitori (TVS), perfora i multiplexer analogici monolitici e distrugge irreversibilmente i processori digitali di segnale del sistema di monitoraggio termico.

Ingegneria Applicata e Validazione con Vexten Suite

Il dimensionamento termico, la validazione dei transitori di avviamento e la selettività delle funzioni di protezione vengono eseguiti in modo integrato mediante i moduli computazionali specializzati di Vexten Suite.

Iallowable=Ibase×kharmonic×ktemperature×kgroupingI_{ allowable } = I_{ base } \times k_{ harmonic } \times k_{ temperature } \times k_{ grouping }

Flusso di Lavoro Analitico in Vexten Suite

  1. Calcolo del Cortocircuito e della Sollecitazione Dielettrica (Modulo IEC 60909 / IEEE 141):
    • Modellazione della rete di media tensione per determinare le correnti di cortocircuito simmetriche (IkI_k'') e asimmetriche di picco (ipi_p).
    • Valutazione della sovratensione temporanea indotta sul neutro (TOV, Temporary Overvoltage) durante i guasti asimmetrici fase-terra. Ciò consente di verificare che l'isolamento delle sonde annegate sopporti l'innalzamento del potenziale galvanico senza raggiungere la tensione di innesco delle scariche parziali.
  2. Simulazione Dinamica dell'Avviamento dei Motori e Limite Termico (Modulo Motor Acceleration):
    • Calcolo della curva di danno termico del rotore e dello statore in condizioni di rotore bloccato (locked-rotor thermal limit) e avviamento con elevata inerzia del carico (JcaricoJmotoreJ_{ carico } \gg J_{ motore }).
    • Sovrapposizione interattiva delle curve caratteristiche di intervento della replica termica digitale (ANSI 49) e delle curve temperatura-tempo registrate dalle sonde RTD/PTC simulate.
    • Ottimizzazione dei tempi di inibizione dello scatto per gradiente termico transitorio elevato durante l'accelerazione, garantendo il distacco selettivo prima che il rame dell'avvolgimento superi il suo limite termico critico (Tlimite,F=155CT_{ limite,F } = 155^\circ C).
  3. Dimensionamento dei Cavi e Correzione della Temperatura (Modulo IEC 60287 / NEC 310):
    • Integrazione delle perdite per distorsione armonica prodotte dagli azionamenti VFD per determinare il declassamento termico analitico dei conduttori di media tensione e dei circuiti di strumentazione.
    • Modellazione dell'accoppiamento induttivo e capacitivo incrociato tra i cavi di potenza del motore e le linee di segnale schermate delle sonde PT100, verificando che i livelli di rumore di modo serie indotto non superino i 10mV10 mV efficaci, garantendo un errore di lettura inferiore a ±0.25K\pm 0.25 K.

Questa metodologia integrata di modellazione multifisica in Vexten Suite assicura una transizione armonica tra la progettazione elettromagnetica dell'avvolgimento, la tenuta dielettrica dei componenti di misura annegati e la parametrizzazione delle protezioni numeriche della sottostazione.